El Japón feudal de 1600, al mando de los jefes de linaje; después de que dos enormes ejércitos lucharan frente a frente, los vencedores dieron paso a un largo periodo de paz en todo el territorio. En consecuencia, muchos samuráis sin amos, los ronin, se quedaron sin trabajo. Uno de los más conocidos fue Miyamoto Musashi.